机器人管线包如果安装维护不当管线包，会频繁发生外盖破损或内置电缆断裂等事故

CPP管线包SDP管线包材质中，CPP管线包的一大特征是使用塑料作为外壳，具有空气劣化特性和低温脆性，因此波纹管相关塑料被认定为易损坏的。SDP管线包将防磨布和弹簧作为外盖使用，不存在空气劣化特性和低温脆性，使用环境恶劣，或者在中国北方冬季暖气不足的情况下SDP的寿命更好，SDP防磨布存在光老化，同时与波纹管相同，机器人或管线包的支架、由于与法兰盘接触而磨损，所以定义为防止磨光布也容易损坏。

波纹管的磨损可以使用摩擦球防护防磨布的破损图进行调整，CPP由于塑料保护盖的管线盒和波纹管的体积大，所以不贴在机器人上，管线包的干扰空间大，调整的难度高，可以调整6轴网球拍的安装。仿真工程师和调整工程师需要根据实际轨迹的需要调整管线包的安装和轨迹，从而找到管线包的理想状态。该过程对模拟和调试有很高的要求，考虑到达到点要求，为了避免管线包的早期损坏，也需要考虑管线包的状态。与此相对，SDP比管线包更接近机器人，因此干扰空间小，机器人的各轴容许旋转角通过机器人专用软件被限位器控制，因此调试时的难易度小，调试速度快，干扰风险降低。SDP干扰风险大，对装置的紧凑空间有大的优点，干扰区域大的情况下CPP也可以作为替代方案使用。

关于维护使用维护，设备维护工程师有一定的要求，如果安装维护不当管线包，会频繁发生外盖破损或内置电缆断裂等事故。波纹管关于管线包CPP，由于盖是塑料，所以在线路状态良好的情况下管线包的损坏大多集中在摩擦球、波纹管上，使用和维护简单，但是需要定期检查。SDP由于内部光圈线的特殊要求，设备维护工程师必须根据上海发那科提供的“管线包使用维护手册”充分理解管道的安装方法，维护要求更专业。

上海发那科根据客户至上的原则，SDP和CPP经过长期且多轮疲劳寿命测试的验证，『管线包使用维护手册』详细介绍产品的风险点、检查维护和操作方法，维护人员在阅读了手册后能够实现管线包的正确维护和维护。